楊露禪。又名祿禪，字福魁，別號祿纏，河北省永年縣年，生於清嘉慶仁宗四年己未歲即公元一七九九年。
自幼好武，得知陳家溝陳長興拳藝甚高，往學之。先後十餘年三次前往陳家溝，陳長興感其誠，盡授之。
露禪殷勤敏慧，盡得其傳，以能避而制強硬之力見長，「柔中寓剛，綿裡藏針」，時人稱為「沾綿拳」、「軟拳」、「化拳」。
道光三十年回永年，永年人說：「老祿困真辦得好貨回來」。就在永年傳授拳。
永年望族武澄清、漢（即禹襄）、汝清三兄弟亦籨露禪學，其後升為旗營武師，北京武人其多，對楊露禪之北京傳藝，其不以為，然屢欲比劃，且有強為比武者，禪均能勝之而不傷人，名聲遂大噪，並贏得「楊無敵」之稱譽。
露禪為適應王公大臣保健需要，遂將陳架拳套略予修改，即將原有之發勁、縱躍、震足和高難度之動作修改，次子班侯、三子健侯先後亦來京授拳，形成一大門派，祿禪遂為楊太極拳一代掌門人。
其傳拳有「凌得其筋，萬得其骨，全得其皮」卒於同治穆宗十一年壬寅歲即公元一八七二年，享壽七十三歲。
